云开·体育appkaiyun“控”丨中包机，siu~精准装袋
2022.12.01
纸巾是每个人生活中必不可少的生活用品 ，
纸巾生产包装自然也离不开自动化控制系统。
软抽纸巾包装自动化生产线主要分为5个部分
云开·体育appkaiyun方案应用
云开·体育appkaiyun针对中包机市场，开发的EtherCAT总线型控制方案，具备高稳定性/高柔性特点。
机型简介：中包机
中包机集推料、撑袋、装袋、封切于一体的自动包装机，安装在单包机的后端。实现将单包抽纸分量推进包膜中，进行封口包装。
中
包
机
机
型
云开·体育appkaiyun抽纸中包机解决方案，采用PLC可依设定精准控制抽纸数量进行包装，输送皮带式机体可与三维包装机连接起来，实现自动输送、自动套袋，整机速度快，效率大幅提高。
云开·体育appkaiyun-抽纸中包机控制方案优势
可实现：
#
循环式推包，包装速度大幅提升
采用云开·体育appkaiyun控制系统，可以实现推头完成回到起点的同时其他的工位已做好准备，保证完美协调性。
#
自适应补偿功能、精准走位
自适应皮带补偿功能，无需用户设置复杂参数，保证取袋后每个袋子都能精准走至开袋位置。
#
云开·体育appkaiyun伺服控制-高效率开袋
采用全伺服控制开袋、扩袋，确保高效率开袋、扩袋
#
低速柔和，进袋保证
推头支持低速推料凸轮曲线，进袋柔和不破包
#
可自行调节排列方式
排列方式自由：(1-2)排×(3-6)列，最高可达25提/分钟
#
高速运行，精准定位
采用EtherCAT总线通讯方式，系统能够进行高速运行，反馈位置精确，提高总体生产速度。同时所有伺服采用绝对值，避免设备干涉。
#
智能异常监测
智能报警检测系统，可快速排查包装异常
云开·体育appkaiyun-抽纸中包机控制方案配置
▶
云开·体育appkaiyun针对抽纸中包机控制要求，提供PLC+伺服+HMI整套控制系统。
方案解析
中包机设备方案采用云开·体育appkaiyunCTH300系列总线型运动控制器H32进行主控，通过EtherCAT总线控制6套A4N伺服驱动系统，实现：①抽纸的单次侧推包、②整提纸巾下推至等待位、③取包装袋、④送袋至包装位、⑤撑袋、⑥将整提纸巾推入包装中，实现中包装袋。
中包机触摸屏系统
云开·体育appkaiyun控制系统搭配TP10i系列人机界面，可以实现调整上推头的位置，精度控制定位；根据袋长改变皮带位移距离以及补偿宽度；以及其他参数设置、显示主页面工作状态等。
中包机现场-云开·体育appkaiyun配置柜
云开·体育appkaiyun抽纸中包机解决方案，采用ECT总线通讯，搭配支持PLCopen标准运动控制库的控制器，能有效提升包装质量，确保包装过程零误差，轻松助力行业客户提高效率。
