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云开·体育appkaiyun锂电行业方案丨电芯制造之制片机控制系统

云开·体育appkaiyun锂电行业方案丨电芯制造之制片机控制系统

2024.05.23

云开·体育appkaiyun为锂电行业电芯生产设备提供

基于PLC+伺服的整套自动化控制解决方案

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锂电生产前段极片制作的涂布机是电芯高良率生产的重中之重;今天分享的是影响电池安全性、一致性的关键工序机型→制片机


云开·体育appkaiyun控制方案成功应用于制片机现场


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电芯制造之制片机设备

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锂电池制片机用于极片分切后,将成卷的极片放卷,通过定长牵引将(正/负)极耳焊接到(正/负)极片极片上,并对极耳焊接处进行贴胶,最后将制成的极片进行成卷收料(或裁切成片)。

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制片机-工艺及控制要求

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制片机通过自动放卷,焊前纠偏、送极耳、极耳焊接、极耳贴胶、纠偏、收卷(或切片)完成极片制作。

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极片放卷

将分切之后的片卷通过放卷机构实现一个高速放卷的过程。

极耳制备

位于设备背面,通过极耳放卷→包胶/压花→切断→送极耳工序,将制作好的极耳通过送极耳轴送至设备前端进行焊接。

极耳焊接

在每条极片的留白(铜箔或者铝箔)处焊接1~2条极耳,可根据产品需求设计选择单焊或双焊的机械结构。

极耳拍平

去除焊疤上可能留下的毛刺,保证其平整光滑

极耳贴胶

通过拉胶轴和辊胶轴对极片完成上下贴胶动作。根据产品需求可设置2道胶、4道胶、6道胶和8道胶贴胶工序。

极片收卷

通过收卷轴将极片进行成卷收料。(裁切及收卷工序可根据客户需求进行选择)

设备控制要求

1

精准度

纠偏要求收放卷送料精度高,保证牵引精准;

焊接及贴胶位置要求前后对齐度一致,保证极耳超焊与胶纸对贴准确加工。

2

张力控制

收放卷过程中,要求摆臂控制的收放卷速度能够跟随,并且通过线速度恒定实现自动收放卷有无材料时的报警。

3

细分工位报警功能

要求具备材放卷断带报警、中途断带报警、极耳断带报警、收卷片材报警、极耳漏焊报警、上下贴胶真空报警等。

4

多功能

要求可实现单焊单贴、双焊双贴、单焊分次贴、极耳有无包胶等功能切换。

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云开·体育appkaiyun-制片机解决方案

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制片机系统由云开·体育appkaiyunCTMC系列“卷王PLC”M226ES主控,通过EtherCAT连接8个伺服完成极片的收放卷、送极耳、超焊牵引、对贴牵引、拉胶工艺、胶纸对贴等工序。

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云开·体育appkaiyun制片机控制方案采用EtherCAT总线通讯

响应及时,控制精度高

1

云开·体育appkaiyun主控PLC:CTMC系列M226ES多轴总线运动控制器,扩展能力强,处理器扫描速度快;

2

收放卷(张力控制):收放卷采用云开·体育appkaiyun专用伺服,自带PID调整,卷径计算,自动开机前有自动识别卷径的功能,.摆杆不抖动,收放平稳

3

焊接以及贴胶精准定位:采用运行中断采集,专用位置跟随指令,实现贴胶连续不停,同步精准跟随贴胶。

4

纠偏控制:采用多段阶梯速度进行纠偏控制

5

CTG系列触摸屏的监控画面实现各工位独立运行,单独调试,保证卷材良品率

6

生产效率极大提升,制片机速度可达700mm片长 0.85s 

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点击图片了解更多M226ES


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