云开·体育appkaiyunPLC常见问题及解答
2018.10.30
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1 CTSC-100系列入门篇
1.1 .CTSC-100系列CPU有多少个通信口？最多扩展多少个模块？
CPU122只有一个PPI/自由口的通信口，不可扩展模块；CPU124、CPU124XP、CPU126都有一个PPI口一个自由口，最大可扩展3个模块
1.2. 若下载提示“非致命错误？
第一、请检查定时器和计数器编号不可超过127，100系列CPU只有128个计数器和定时器，是CTSC200系列CPU的一半,CTS7 114-1BD20-0620序列号从PF09832开始，定时器和计数器数量改为256个
第二、如使用到自由口通讯，请使用云开·体育appkaiyunmodbus库
1.3. CPU124XP有几个模拟量输入输出，如何访问这些输入输出？
CPU124XP有4路模拟量输入和2路模拟量输出。模拟量输入的范围是-10V到10V，模拟量输出的范围是0-10V，分辨率是12位，不支持电流信号的输入输出。在编程软件里面可以通过访问AIW0-AIW6，AQW0-AQW2来得到这些模拟量通道的数值
1.4. CTSC-100系列CPU有没有高速计数和高速脉冲输出？怎么使用？
100系列的CPU（除124晶体管外）有4路50KHz的高速计数和2路50KHz的高速脉冲输出；124晶体管是3路50KHz高速计数和3路50KHz输出。高速计数可以直接通过指令向导来实现，高速脉冲输出需要调用我们的运动控制库
1.5. CPU124XP的模拟量输入没接上时该通道有读数5000多，是正常现象还是故障？
正常现象，模拟量通道不接的时候内部有一个1.65V的电压信号加在该通道上
1.6. CTSC-100系列CPU的定时器和计数器跟200系列的有什么区别？
100系列CPU只有128个计数器和定时器，是CTSC200系列CPU的一半,CTS7 114-1BD20-0620序列号从PF09832开始，定时器和计数器数量改为256个，若下载提示“非致命错误，请检查定时器和计数器编号不可超过127
1.7. CTSC-100系列CPU的高速脉冲输出能否输出PWM信号？
不能，只能输出PT0信号，即占空比固定为50%
1.8. CTSC-100系列PLC能否用我们的温度PID库PID_T？
不能，只能用西门子自带的PID向导
1.9. 能使用西门子modbus库进行自由口通信？
不能，使用云开·体育appkaiyunCPU时，请使用云开·体育appkaiyunmodbus库
1.10. CTSC-100系列CPU能否挂CTSC-200系列模块 ？
不能，我公司CTSC-100系列与CTSC-200系列互不兼容
1.11. CTSC-100系列CPU能用西门子编程电缆吗？
不能，只能用云开·体育appkaiyun编程电缆CTS7-191-USB30
1.12. 热电阻接线方式问题 ？
解决方案：
热电阻有四线制、三线制和二线制之别，具体接线方式参照我司主页上产品资讯-CTSC200系列-温度测量模块-热电阻模块说明。总的原则是在A+与A-之间或者a+与a-之间加载热电阻，并将A+与a+、A-与a-短接。
2 CTSC-200系列入门篇
2.1. 云开·体育appkaiyunPLC的工作温度是多少？
额定工作温度是0-50度
2.2. 云开·体育appkaiyunPLC支持哪些协议？
PPI、MPI、自由口通信（包括modbus）、DP（通过EM277A或EM277B)、CANopen、以太网口支持UDP_PPI、modbus-tcp
2.3. 云开·体育appkaiyun库哪里可以下载？
在我们网站上可以下载云开·体育appkaiyun库，包括使用手册和例子。支持使用西门子Step7-Micro/Win
2.4. Micro/Win编写的程序怎样用我们的MagicPLC编程软件打开？
可以先把该程序下载到云开·体育appkaiyunPLC，然后通过云开·体育appkaiyun的编程软件上载
2.5. 云开·体育appkaiyunCTSC-200PLC后面能不能挂西门子模块？
能,4.04及以上版本才支持西门子模块（数字量、温度和模拟量模块），西门子200CPU后面也可以挂我们的模块
2.6. 云开·体育appkaiyunPLC模拟量寻址地址是怎样的？
模拟量寻址分为3种，第一种是普通的AIW寻址，第二种是一般温度测量模块的寻址，第三种是带智能PID的温度模块的寻址
2.7. 数字量输入对极性有没有要求？
没有。数字量输入既可以是高电平输入，也可以是低电平输入
2.8. 数字量出对极性有没有要求？
只有晶体管输出有要求，目前除了226H输出为低电平，其他的CPU和模块都是输出高电平。
2.9. 模块277A和277B有什么区别，如何使用？
277A和277B是DP通信模块，它们后面能挂6个扩展模块，通过DP协议跟300DP主站进行连接。277A前面需要带200CPU，277B可以直接挂模块。使用277A或277B之前，要先安装其GSD文件（我们网站上可下载），安装步骤和使用方法见相关使用说明。277A和277B最多可挂125个
2.10. 使用PT100的热电阻和我们公司的热电阻温度测量模块（7PB/7PC)，拨码开关有多个PT100的选项，应该怎么去拨？
PT100在不同国家有不同标准，在国内基本都是用3850型的PT100，所以只要按照默认的拨码就ok（SW1-SW5都是0）
2.11. 一个CTSC-200CPU最多能带多少路温度PID？
56路（西门子是8路）
2.12. 云开·体育appkaiyun的温度PID库有哪些？
PID_T(这个是集成在全系列200CPU里面的），PID_SETTING(这个只能在带智能PID的模块上使用），PID_SETTING_7HF（这个是7HF专用的PID库）
2.13. 云开·体育appkaiyun的PID库有没有自整定功能？
PID_T这个库有自整定功能，PID_SETTING没有
2.14. 模拟量模块上的拨码开关重新设置后需要重新上电才有效？
模拟量在拨码开关重新设置后需要重新上电，才有效，这样可以避险设备在运行过程中薄码开关改变，防止出现危险
2.15. 云开·体育appkaiyun的称重库能不能在西门子的CPU上面使用？
可以
2.16. 云开·体育appkaiyun的CAN CPU最多能带多少个277C从站？最大的IO容量为多少？
1个主站最多挂32个277C，640DI/640DO，192AI/192AO
2.17. 云开·体育appkaiyunCANopen产品通信距离最大为多少，对通信速度有没影响？
CANopen产品通信距离最大为2500m，不同的通信距离对应不同的通信速率。在20Kbs的通信速率上，最多可接8个从站，每个从站最多可接8路模拟量
2.18. 277C后面能挂哪些模块?
200系列扩展模块除了3款智能PID的和运控模块，其他都可以挂在277C后面
2.19. 云开·体育appkaiyunPLC断电保持数据和时间分别是多少？
CTSC-100：
1、使用内置纽扣电池，大约保持1年；
2、使用永久保存库，将数据保存至EEPROM，永久保存。
CTSC-200和H224X/H226XL：
1、使用内置电容，大约保持100小时；
2、使用外接电池卡，大约保持2年；
3、使用永久保存库，将数据保存至EEPROM，永久保存。
CTH300系列和H224/H226: 永久保存
2.20. 目前哪几款CPU支持RS232？
CPU224+、CPU226L，CPU226M，前两者完全兼容西门子
2.21. CPU224+和CPU226L如何使用脉冲输出？
224+和226L只能使用SMB66-SMB85的高速脉冲寄存器来发高速脉冲；其余200系列晶体管CPU可以使用云开·体育appkaiyun运动控制库来发送高速脉冲
2.22. 使用我们运动控制库的SPEED或者PTP指令时总是显示忙状态？
我们CPU中的某一轴在某时刻只能接受一个PTP的指令，用户可能重复使用，或者在发脉冲的过程中断了使能，导致该轴被占用
3 CPU故障篇
3.1. CPU的SF灯（系统故障）不定时亮 ？
第一步：模式开关在拨在STOP位置时,使用编程电缆连接，是否可以连接上，如果连接不上，有可能硬件有问题
第二步：若通讯上，将CPU里的程序檫除掉，拔掉后续其他模块再试试将CPU置为run状态
第三步：若故障清除，请查查程序编程软件，菜单PLC信息里应该有位置信息，例如SBR1 NEWORK10 什么的。
地址数据类型不匹配就会产生这样的错误，比如指令要求输入个实数，而对应的VD里存的是个整数........
删了程序SF还亮，就看看PLC又报了哪里出错，出什么错。
这种问题我也遇见过，只能删了程序，再一部分一部分添回来。
不定时亮是因为不同时刻数据区的数值和CPU执行的语句都不一样
3.2. CPU 3个指示灯同时闪烁是什么故障？
第一、检查CPU供电电源是否稳定
第二、模式开关在拨在STOP位置时,使用编程电缆连接，是否可以连接上，如果连接不上，有可
能硬件有问题，请返厂维修
3.3. CPU输入端子已经拆了，输入点的灯全亮，是不是CPU本身的问题存在？
输入指示灯只有在输入供电正常,并且接通的情况下指示灯才会亮.输入端子拆下后仍亮,说明输入硬件已出现了故障.最好查下输入接线端子是否有高等级的电压串入.烧坏了PLC的输入点
3.4. 忘记 PLC 密码怎么办？
如果您忘记了 PLC 密码，则必须将程序块、数据块和系统块三块一起清除，然后重新载入程序。清除PLC存储区使PLC处于STOP模式，并将PLC复原为工厂默认值，但PLC地址、波特率和实时时钟除外。
要清除PLC中的程序：
1. 要清除 PLC 中的程序，选择菜单命令 PLC->清除，弹出清除对话框
2. 选择所有的复选框，并点击“确定”按钮，核实执行的步骤
3. 如果已经配置密码，应用程序会弹出一个密码验证对话框，要清除密码，请在密码验证对话框中输入CLEARPLC（不区分大小写），继续执行“清除”操作
3.5. 下载过程中，提示编译报错？
选择菜单命令 PLC->信息，弹出信息对话框
根据对话框信息提示，找到确切的报错信息或指向的错误网络
可能导致错误的原因：
1、检查定时器、计数器、寄存器是否超出范围
2、高速计数CTSC-100和H224/H226L支持HSC0-HSC3
3、库的参数设置是否正确，MODBUS库请使用云开·体育appkaiyun的库指令。
无法确定原因，可采用删除法，对错误的网络进行删除，分析判断
4 模块故障篇
4.1. EM131-7ND的SF灯为何总闪烁？
可能是断线或超量程。EM131的没有使用的通道接100欧姆电阻
4.2. 什么是正向标定、负向标定？
正向标定值是3276.7度（华氏或摄氏），负向标定值是-3276.8度。如果检测到断线、输入超出范围时，相应通道的数值被自动设置为上述标定值
4.3. EM131测量值不稳定？
解决方案：
如果环境的地面干净就接地，如果环境的地面很差就不要接地，搞不清楚环境地面状况的，可选择不接地
4.4. 两线制的热电偶怎么接到热电偶温度测量模块上？
将A+和a+短接，A-和a-短接，然后分别接到热电偶两端
4.5. 热电偶/热电阻模块为什么一直亮红灯？
SF灯常亮表示模块有问题；SF灯闪烁的话表示输入故障。
有可能是某些通道没接或者是接触不良及超量程。
EM231 RTD的没有使用的通道接100欧姆电阻，而对于EM231 TC则需短接未使用的通道
4.6. 热电偶/热电阻模块测温不准？
确认接线和拨码是否正确；
确认访问的地址是否正确（某些测量模块地址比较特殊）；
确认温度是否正确（我们温度模块测量的温度是以0.1℃为单位的，即检测到300，实际是30.0℃）；
是否干扰导致测温不准，例如周围有大功率变频器等
5 CTH200系列与CTSC-100/CTSC-200的异同
产品名称 | 基本规格 | 对应老产品 |
H222晶体管未开发 | 14/24/40点CPU，1个以太网接口，1/2个RS485接口，1个扩展板接口 | CTSC-CPU122 |
H222继电器未开发 | CTSC-CPU122 | |
H224晶体管 | CTSC-CPU124 | |
H224继电器 | CTSC-CPU124 | |
H226L晶体管 | CTSC-CPU126 | |
H226L继电器 | CTSC-CPU126 | |
H224X晶体管 | 24/40点CPU，1个以太网接口，2个RS485接口，1个扩展板接口，模块不可混用 | CTSC-CPU224 |
H224X继电器 | CTSC-CPU224 | |
H226XL晶体管 | CTSC-CPU226 | |
H226XL继电器 | CTSC-CPU226 |
产品系列 | CTH200 PLC的关系 |
CTSC-100 PLC | H224/H226L CPU替代CTSC-100，模块不兼容 |
CTSC-200 PLC | H224X/H226XL CPU替代CTSC-200（除226H），模块不兼容 |
CTSC-300PLC | 无直接关系 |
CTH300 PLC | 配合CTH300实现大系统的控制要求 |
TP07/TP10 HMI | 可通过RS485串口与CTH200 PLC进行连接，连接方式与CTSC-200一致 |
TP07i/TP10i 以太网HMI | 可通过以太网口或者串口与CTH200 PLC连接，作为方案标配的HMI |
TD文本屏 | 兼容，用法与CTSC-200一致 |
E10/H1A/H2A伺服驱动 | 简单运动控制应用中，CTH200 PLC可配合E10/H1A/H2A伺服作脉冲控制和CAN控制方案 |
CTH200 | CTSC-100/CTSC-200 | |
指令速度 | H224/H226L CPU与CTSC-100一致,速度快些 | |
程序/数据空间 | ||
映像区 | 数字量：640DI/640DQ | 数字量：128DI/128DQ |
数据掉电保持 | 所有数据掉电保持，部分数据自动永久保持 | 锂电池+外接电池卡/超级电容+外接电池卡 |
可扩展模块 | 7个（含扩展板） | 3/7个 |
扩展板 | 1个（SM区寻址） | 0 |
通信口 | 1个以太网口，1-2个RS485通信口（ PPI/自由口协议可切换） | 1-3个RS485通信口，PPI或自由口 |
定时器 | 256/512个（新增256个10ms TON/TONF） | 128/256个 |
高速计数及高速脉冲输出 | H224/H226L CPU覆盖CTSC-100 | |
编程软件 | 云开·体育appkaiyunMagicworks PLC，若用以太网口和硬件组态必须使用 西门子STEP7 MicroWIN | |
PID_T通信库 | H224和H226L支持16路；H224X/H226XL和CTSC-200支持64路;CTSC-100不支持 | |
6 CTH300系列入门篇
6.1.CTH300系列有接线规范有哪些要求？
第一、PWR-02电源模块，最佳匹配于CTH300系统，专门为CPU及扩展模块供电
每个机架请选配一个电源模块，数字量输入输出电源和传感器电源请选择其他供电电源。
注：在搞不明白，CPU电源直接采用独立电源供电，与外部设备分别供电。电源不稳会导致CPU启动保护机制而停机。
第二、如果环境的地面干净就接地，如果环境的地面很差就不要接地，搞不清楚环境地面状况的，可选择不接地。（默认接地）
第三、中继模块之间和EtherCAT通讯的网线接法请使用平行线—两端线序相同，标准568B线序：白橙，橙，白绿，蓝，白蓝，绿，白棕，棕
6.2.CTH300系列有哪两种架构，有什么区别？
CTH300-C CPU和CTH300-H CPU采用相同的硬件平台，并且共用相同的扩展模块（CAN模块除外）
前者基于擅长运动控制的CODESYS软件架构，
后者基于擅长逻辑及过程控制的更易用的Magicworks 软件架构
6.3. CTH300系统扩展能力如何？
CTH300系统支持种类多样的扩展模块， 其最大的I/O规模为4096DI/DQ，1024AI/AQ
6.4. CTH300-C系列CPU以太网口支持远程编程吗，具体支持哪些功能？
不支持，网口支持本地程序下载和数据监控，也支持Socket套接字与第三方设备通讯
6.5. CTH300系列CPU最大支持几个EtherCAT从站?
CTH300-C系列主模块最多可接入128个从站，H36最多可接入64个从站；
可连接ECT-00远程IO模块，云开·体育appkaiyun伺服驱动器及第三方EtherCAT从站设备；
6.6. 如何添加第三方的EDS,实现与第三方伺服的通讯 ？
MagicWorks PLC编程软件打开硬件组态选择>工具>导入EDS文件，即可添加CAN从站设备描述文件；
6.7. 使用MagicWorks PLC 硬件组态如何添加EtherCAT从站？
1、在硬件组态界面，通过设备目录将电源、CPU 添加到机架上，然后双击已插入的H36
选择左列的EtherCAT选项卡，并勾选“启用EtherCAT主站功能”，即可启用EtherCAT功能。
2、鼠标选中H1A拖拽进入组态界面 的 EtherCAT 总线 区域放下， 从站即被成功添加 从站即被成功添加
6.8. 如何添加EtherCAT从站过程数据里面没有的变量，如添加P292？
第一步、启用专家设置，打钩
第二步，PDO Content PDO Content中“右键”选择为插入。
第三步，选择P290的参数，在此基础上，修改名称，索引，点确认，即可
7 CTH300系列故障篇
故障诊断
当系统出现故障时，请先检查以下条件是否满足：
1）CTH300-H系列主控模块及扩展模块是否正常供电。
注：主控模块建议采用独立电源供电，电源不稳会导致停机。
2）CTH300-H系列主控模块及扩展模块I/O端子的螺丝和接插件是否松动。
3）检查通信电缆的连接情况，确保无误。
4）搜索不到PLC，请检查通信设置，例如改变波特率、连接串口或IP等重新搜索。
除以上方法外，还可通过MagicWorks PLC读取诊断信息，或者通过PLC的LED指示灯状态检查PLC自身和外部有无异常。
7.1. 通过MagicWorks PLC进行诊断？
诊断信息读取方式：打开MagicWorks PLC软件→双击打开硬件组态界面→选择菜单项“PLC”→“获取诊断信息”即可打开诊断窗口。
表13-9 诊断信息窗口描述
列名 | 意义 | 备注 |
日期 | 诊断事件发生的日期，格式为：年.月.日 | |
时间 | 诊断事件发生的时间，格式为：时：分：秒：毫秒 | |
类型 | 诊断事件的类别 | |
过程变量 | SOE事件发生时，过程变量的值（仅SOE事件才有过程变量） | 最多可组态16个SOE事件；过程变量的类型和显示格式可在CPU“属性”→“SOE配置”中组态。 |
表13-10 诊断功能规格
支持的事件类型 | 类型编码 | 具体事件编码及描述 | ||||
编码 | 事件描述 | |||||
运行模式转换 | 0x5 | 0x01 | 上电事件 | |||
0x02 | 开机事件 | |||||
0x03 | 停机事件 | |||||
同步错误 | 0x6 | 0x00 | 无错误（保留） | |||
0x01 | 使用的DB块不存在或者使用DB越界（保留） | |||||
CPU非致命错误 | 0x7 | 0x00 | 无错误 | |||
0x01 | 在执行HDEF方框之前启用HSC（保留） | |||||
0x02 | 输入中断分配冲突，分配至已分配给HSC的点（保留） | |||||
0x03 | 输入分配冲突，分配至已经分配给输入中断或其他HSC的HSC（保留） | |||||
0x04 | 尝试在中断例行程序中执行ENI、DISI或HDEF指令 | |||||
0x05 | 尝试在完成第一个HSC/PLS之前执行第二个带有相同号码的HSC/PLS，与主程序中的HSC/PLS发生中断例行程序冲突（保留） | |||||
0x06 | 间接编址错误 | |||||
0x07 | TODW（日写入时间）或TODR(日读取时间)数据错误 | |||||
0x08 | 超出最大用户子程序嵌套层数 | |||||
0x09 | 在端口0中同时执行XMT/RCV指令 | |||||
0x0A | 尝试通过执行另一条用于相同HSC的HDEF指令重新定义HSC（保留） | |||||
0x0B | 在端口1中同时执行XMT/RCV指令 | |||||
0x0C | 保留 | |||||
0x0D | 保留 | |||||
0x0E | 保留 | |||||
0x0F | 在比较触点指令中遇到非法数字数值 | |||||
0x10 | 保留 | |||||
0x11 | 保留 | |||||
0x12 | 保留 | |||||
0x13 | 非法PID回路表 | |||||
0x80 | 程序过大，CPU无法生成可执行代码；请缩小程序 | |||||
0x81 | 保留 | |||||
0x82 | 非法指令；检查指令助记符0 | |||||
0x83 | 缺少MEND，或主程序中不允许存在指令；增加MEND指令或移除不正确的指令 | |||||
0x85 | 缺少FOR；增加FOR指令或删除NEXT指令 | |||||
0x86 | 缺少NEXT；增加NEXT指令或删除FOR指令 | |||||
0x87 | 缺少标签（LBL、INT、子程序）；增加适当的标签 | |||||
0x88 | 缺少RET或子程序中不允许存在指令；在子程序结尾处增加RET或移除不正确的指令 | |||||
0x89 | 缺少RETI或中断例行程序中不允许存在指令；在中断例行程序结尾处增加RETI或移除不正确的指令 | |||||
0x8B | 至SCR段非法JMP或从SCR段非法JMP | |||||
0x8C | 重复标签（LBL、INT、SBR）；为其中一个标签重新命名 | |||||
0x8D | 非法标签(LBL、INT、SBR)；核实未超出允许使用的标签数 | |||||
0x90 | 非法参数；核实指令允许使用的参数 | |||||
0x91 | 范围错误（包括地址信息）；检查操作数范围 | |||||
0x92 | 指令计数域错误（包括计数信息）；核实最大计数 | |||||
0x93 | 超过 FOR/NEXT嵌套层数 | |||||
0x94 | 用地址信息向非易失性内存写入范围错误 | |||||
0x95 | 缺少LSCR指令（载入SCR） | |||||
0x96 | 缺少SCRE指令（SCR结束）或在SCRE前出现不允许使用的指令 | |||||
0x97 | 用户程序包含不带号码及带号码的EU/ED指令 | |||||
0x98 | 尝试在配备不带号码EU/ED指令的程序中执行运行时间编辑 | |||||
0x99 | 过多隐含程序段 | |||||
0x9A | 在用户中断中尝试转入自由端口模式 | |||||
0x9B | 非法索引（字符串操作，已指定该操作中的一个起始位置数值0） | |||||
CPU致命错误 | 0x8 | 0x00 | 不存在严重错误 | |||
0x01 | 保留 | |||||
0x02 | 保留 | |||||
0x03 | 扫描看门狗超时错误 | |||||
0x04 | 保留 | |||||
0x05 | 保留 | |||||
0x06 | 保留 | |||||
0x07 | 保留 | |||||
0x08 | 保留 | |||||
0x09 | 保留 | |||||
0x0A | 保留 | |||||
0x0B | 保留 | |||||
0x0C | 保留 | |||||
0x0D | 保留 | |||||
0x0E | 保留 | |||||
0x0F | 保留 | |||||
0x10 | 内部软件错误 | |||||
0x11 | 比较触点间接编址错误 | |||||
0x12 | 比较节点非法浮点数值错误 | |||||
0x13 | 保留 | |||||
0x14 | 比较节点范围错误 | |||||
通信错误 | 0xA | 保留 | ||||
SOE事件 | 0xB | BOOL变量状态变化事件： （1）DI、DQ状态ON→OFF，OFF→ON （2）BOOL型ON→OFF，OFF→ON | 扫描周期结束监视事件，最多组态16个SOE事件，按顺序编码1-16，可组态过程变量（支持有符号整型，无符号整型，有符号双整型，无符号双整型，浮点型便测量固态），能组态对应事件文本并在诊断信息显示。 | |||
SOE监视记录方式 | 每个扫描周期监视记录一次 | |||||
H36-00的EtherCAT寄存器SMB400~SMB465 | 各状态位的描述参考表13-11 | |||||
模块诊断事件SMB500～SMB531 参考表13-12 | 0xC | 0x00 | 模块无故障 | |||
0x01 | 模块忙 | |||||
0x02 | 模块超时未响应 | |||||
0x03 | 模块类型不匹配 | |||||
0x04 | 模块版本不匹配 | |||||
0x05 | 软件错误 | |||||
0x06 | 模块等待标志超时 | |||||
0x07 | 总线应答错误 | |||||
0x08 | 总线CRC校验错误 | |||||
0x10 | 内存偏移量超范围 | |||||
0x11 | 模块没有准备好 | |||||
0x12 | 模块组态错误 | |||||
0x13 | 模块不支持本条指令 | |||||
0x15 | 模块内部诊断 | |||||
0x16 | 模块没有电源 | |||||
表13-11 H36-00特殊存储区SMB400~SMB465诊断功能
SMB | 错误描述 |
SMB400 | 找到的EtherCAT从站的个数 |
SMB401 | EtherCAT错误： 0：没有错误 1：组态参数错误 2：没有找到从站 3：状态切换错误 4：写组态时发生错误 5：从站个数错误 6：从站不匹配 |
SMB402 | 第1个从站的状态： 0：没有连接 1：初始化状态 2：预操作状态 4：安全操作 8：操作状态 16#80：产品ID不匹配 16#81：厂商ID不匹配 16#82：SDO写入出错 其它：错误的状态 |
SMB403~SMB465 | 从站2状态~从站64状态 |
表13-12 特殊存储区SMB500~SMB531诊断功能
SMB | 错误描述 |
SMB500 | 第1个模块（Rack0，Slot3）错误 |
SMB501 | 第2个模块（Rack0，Slot4）错误 |
SMB502 | 第3个模块（Rack0，Slot5）错误 |
SMB503 | 第4个模块（Rack0，Slot6）错误 |
SMB504 | 第5个模块（Rack0，Slot7）错误 |
SMB505 | 第6个模块（Rack0，Slot8）错误 |
SMB506 | 第7个模块（Rack0，Slot9）错误 |
SMB507 | 第8个模块（Rack0，Slot10）错误 |
SMB508 | 第9个模块（Rack1，Slot3）错误 |
SMB509 | 第10个模块（Rack1，Slot4）错误 |
SMB510 | 第11个模块（Rack1，Slot5）错误 |
SMB511 | 第12个模块（Rack1，Slot6）错误 |
SMB512 | 第13个模块（Rack1，Slot7）错误 |
SMB513 | 第14个模块（Rack1，Slot8）错误 |
SMB514 | 第15个模块（Rack1，Slot9）错误 |
SMB515 | 第16个模块（Rack1，Slot10）错误 |
SMB516 | 第17个模块（Rack2，Slot3）错误 |
SMB517 | 第18个模块（Rack2，Slot4）错误 |
SMB518 | 第19个模块（Rack2，Slot5）错误 |
SMB519 | 第20个模块（Rack2，Slot6）错误 |
SMB520 | 第21个模块（Rack2，Slot7）错误 |
SMB521 | 第22个模块（Rack2，Slot8）错误 |
SMB522 | 第23个模块（Rack2，Slot9）错误 |
SMB523 | 第24个模块（Rack2，Slot10）错误 |
SMB524 | 第25个模块（Rack3，Slot3）错误 |
SMB525 | 第26个模块（Rack3，Slot4）错误 |
SMB526 | 第27个模块（Rack3，Slot5）错误 |
SMB527 | 第28个模块（Rack3，Slot6）错误 |
SMB528 | 第29个模块（Rack3，Slot7）错误 |
SMB529 | 第30个模块（Rack3，Slot8）错误 |
SMB530 | 第31个模块（Rack3，Slot9）错误 |
SMB531 | 第32个模块（Rack3，Slot10）错误 |
表13-13 特殊存储区SMB550~SMB2047诊断功能
SMB | 错误描述 |
SMB550~SMB589 | 第一个CAN模块信息（按硬件组态排列） |
SMB550 | 主站状态 0x00：初始化 0x01：断开连接 0x04：停止 0x05：运行 0x7F：预运行 0xFF：组态数据出错 |
SMB551 | 从站1状态（按节点ID排列） 0x00：初始化 0x01：断开连接 0x04：停止 0x05：运行 0x7F：预运行 |
SMB552~SMB581 | 从站2状态（按节点ID排列）~ 从站31状态（按节点ID排列） |
SMB582 | 从站32状态（按节点ID排列） 0x00：初始化 0x01：断开连接 0x04：停止 0x05：运行 0x7F：预运行 |
SMB583 | CAN模块软件版本号 |
SMB584~SMB589 | 保留 |
SMB590~SMB629 | 第二个CAN模块信息（按硬件组态排列） |
SMB590 | 主站状态 0x00：初始化 0x01：断开连接 0x04：停止 0x05：运行 0x7F：预运行 0xFF：组态数据出错 |
SMB591 | 从站1状态（按节点ID排列） 0x00：初始化 0x01：断开连接 0x04：停止 0x05：运行 0x7F：预运行 |
SMB592~SMB621 | 从站2状态（按节点ID排列）~ 从站31状态（按节点ID排列） |
SMB622 | 从站32状态（按节点ID排列） 0x00：初始化 0x01：断开连接 0x04：停止 0x05：运行 0x7F：预运行 |
SMB623 | CAN模块软件版本号 |
SMB624~SMB629 | 保留 |
SMB630~SMB669 | 第三个CAN模块信息（按硬件组态排列） |
SMB630 | 主站状态 0x00：初始化 0x01：断开连接 0x04：停止 0x05：运行 0x7F：预运行 0xFF：组态数据出错 |
SMB631 | 从站1状态（按节点ID排列） 0x00：初始化 0x01：断开连接 0x04：停止 0x05：运行 0x7F：预运行 |
SMB632~SMB661 | 从站2状态（按节点ID排列）~从站31状态（按节点ID排列） |
SMB662 | 从站32状态（按节点ID排列） 0x00：初始化 0x01：断开连接 0x04：停止 0x05：运行 0x7F：预运行 |
SMB663 | CAN模块软件版本号 |
SMB664~SMB669 | 保留 |
SMB670~SMB709 | 第四个CAN模块信息（按硬件组态排列） |
SMB670 | 主站状态 0x00：初始化 0x01：断开连接 0x04：停止 0x05：运行 0x7F：预运行 0xFF：组态数据出错 |
SMB671 | 从站1状态（按节点ID排列） 0x00：初始化 0x01：断开连接 0x04：停止 0x05：运行 0x7F：预运行 |
SMB672~SMB701 | 从站2状态（按节点ID排列）~ 从站31状态（按节点ID排列） |
SMB702 | 从站32状态（按节点ID排列） 0x00：初始化 0x01：断开连接 0x04：停止 0x05：运行 0x7F：预运行 |
SMB703 | CAN模块软件版本号 |
SMB704~SMB709 | 保留 |
SMB710~SMB749 | 第五个CAN模块信息（按硬件组态排列） |
SMB710 | 主站状态 0x00：初始化 0x01：断开连接 0x04：停止 0x05：运行 0x7F：预运行 0xFF：组态数据出错 |
SMB711 | 从站1状态（按节点ID排列） 0x00：初始化 0x01：断开连接 0x04：停止 0x05：运行 0x7F：预运行 |
SMB712~SMB741 | 从站2状态（按节点ID排列）~ 从站31状态（按节点ID排列） |
SMB742 | 从站32状态（按节点ID排列） 0x00：初始化 0x01：断开连接 0x04：停止 0x05：运行 0x7F：预运行 |
SMB743 | CAN模块软件版本号 |
SMB744~SMB749 | 保留 |
SMB750~SMB789 | 第六个CAN模块信息（按硬件组态排列） |
SMB750 | 主站状态 0x00：初始化 0x01：断开连接 0x04：停止 0x05：运行 0x7F：预运行 0xFF：组态数据出错 |
SMB751 | 从站1状态（按节点ID排列） 0x00：初始化 0x01：断开连接 0x04：停止 0x05：运行 0x7F：预运行 |
SMB752~SMB781 | 从站2状态（按节点ID排列）~ 从站31状态（按节点ID排列） |
SMB782 | 从站32状态（按节点ID排列） 0x00：初始化 0x01：断开连接 0x04：停止 0x05：运行 0x7F：预运行 |
SMB783 | CAN模块软件版本号 |
SMB784~SMB789 | 保留 |
SMB790~SMB829 | 第七个CAN模块信息（按硬件组态排列） |
SMB790 | 主站状态 0x00：初始化 0x01：断开连接 0x04：停止 0x05：运行 0x7F：预运行 0xFF：组态数据出错 |
SMB791 | 从站1状态（按节点ID排列） 0x00：初始化 0x01：断开连接 0x04：停止 0x05：运行 0x7F：预运行 |
SMB792~SMB821 | 从站2状态（按节点ID排列）~ 从站31状态（按节点ID排列） |
SMB822 | 从站32状态（按节点ID排列） 0x00：初始化 0x01：断开连接 0x04：停止 0x05：运行 0x7F：预运行 |
SMB823 | CAN模块软件版本号 |
SMB824~SMB829 | 保留 |
SMB830~SMB869 | 第八个CAN模块信息（按硬件组态排列） |
SMB830 | 主站状态 0x00：初始化 0x01：断开连接 0x04：停止 0x05：运行 0x7F：预运行 0xFF：组态数据出错 |
SMB831 | 从站1状态（按节点ID排列） 0x00：初始化 0x01：断开连接 0x04：停止 0x05：运行 0x7F：预运行 |
SMB832~SMB861 | 从站2状态（按节点ID排列）~ 从站31状态（按节点ID排列） |
SMB862 | 从站32状态（按节点ID排列） 0x00：初始化 0x01：断开连接 0x04：停止 0x05：运行 0x7F：预运行 |
SMB863 | CAN模块软件版本号 |
SMB864~SMB869 | 保留 |
SMB870 | 模块内部诊断控制字 1：获取SMB871指定的模块的内部诊断并将其写入SMB872后面的字节里头 |
SMB871 | 内部诊断模块号 需要获取内部诊断的模块号， 0~3位：槽号SlotID； 4~7位：机架号RackID。 |
SMB872~SMB905 | 模块内部诊断 |
SMB906~SMB999 | 保留 |
SMB1000~SMB1015 | 第一个模块(Rack0，Slot3)描述信息 |
SMB1000~SMB1002 | 实际模块信息 |
SMB1003 | 模块版本号 |
SMD1004 | 模块错误计数 |
SMB1008~SMB1015 | 保留 |
SMB1016~SMB1031 | 第二个模块(Rack0，Slot4)描述信息 |
SMB1016~SMB1018 | 实际模块信息 |
SMB1019 | 模块版本号 |
SMD1020 | 模块错误计数 |
SMB1024~SMB1031 | 保留 |
SMB1032~SMB1047 | 第三个模块(Rack0，Slot5)描述信息 |
SMB1032~SMB1034 | 实际模块信息 |
SMB1035 | 模块版本号 |
SMD1036 | 模块错误计数 |
SMB1040~SMB1047 | 保留 |
SMB1048~SMB1063 | 第四个模块(Rack0，Slot6)描述信息 |
SMB1048~SMB1050 | 实际模块信息 |
SMB1051 | 模块版本号 |
SMD1052 | 模块错误计数 |
SMB1056~SMB1063 | 保留 |
SMB1064~SMB1079 | 第五个模块(Rack0，Slot7)描述信息 |
SMB1064~SMB1066 | 实际模块信息 |
SMB1067 | 模块版本号 |
SMD1068 | 模块错误计数 |
SMB1072~SMB1079 | 保留 |
SMB1080~SMB1095 | 第六个模块(Rack0，Slot8)描述信息 |
SMB1080~SMB1082 | 实际模块信息 |
SMB1083 | 模块版本号 |
SMD1084 | 模块错误计数 |
SMB1088~SMB1095 | 保留 |
SMB1096~SMB1111 | 第七个模块(Rack0，Slot9)描述信息 |
SMB1096~SMB1098 | 实际模块信息 |
SMB1099 | 模块版本号 |
SMD1100 | 模块错误计数 |
SMB1104~SMB1111 | 保留 |
SMB1112~SMB1127 | 第八个模块(Rack0，Slot10)描述信息 |
SMB1112~SMB1114 | 实际模块信息 |
SMB1115 | 模块版本号 |
SMD1116 | 模块错误计数 |
SMB1120~SMB1127 | 保留 |
SMB1128~SMB1143 | 第九个模块(Rack1，Slot3)描述信息 |
SMB1128~SMB1130 | 实际模块信息 |
SMB1131 | 模块版本号 |
SMD1132 | 模块错误计数 |
SMB1136~SMB1143 | 保留 |
SMB1144~SMB1159 | 第十个模块(Rack1，Slot4)描述信息 |
SMB1144~SMB1146 | 实际模块信息 |
SMB1147 | 模块版本号 |
SMD1148 | 模块错误计数 |
SMB1152~SMB1159 | 保留 |
SMB1160~SMB1175 | 第十一个模块(Rack1，Slot5)描述信息 |
SMB1160~SMB1162 | 实际模块信息 |
SMB1163 | 模块版本号 |
SMD1164 | 模块错误计数 |
SMB1168~SMB1175 | 保留 |
SMB1176~SMB1191 | 第十二个模块(Rack1，Slot6)描述信息 |
SMB1176~SMB1178 | 实际模块信息 |
SMB1179 | 模块版本号 |
SMD1180 | 模块错误计数 |
SMB1184~SMB1191 | 保留 |
SMB1192~SMB1207 | 第十三个模块(Rack1，Slot7)描述信息 |
SMB1192~SMB1194 | 实际模块信息 |
SMB1195 | 模块版本号 |
SMD1196 | 模块错误计数 |
SMB1200~SMB1207 | 保留 |
SMB1208~SMB1223 | 第十四个模块(Rack1，Slot8)描述信息 |
SMB1208~SMB1210 | 实际模块信息 |
SMB1211 | 模块版本号 |
SMD1212 | 模块错误计数 |
SMB1216~SMB1223 | 保留 |
SMB1224~SMB1239 | 第十五个模块(Rack1，Slot9)描述信息 |
SMB1224~SMB1226 | 实际模块信息 |
SMB1227 | 模块版本号 |
SMD1228 | 模块错误计数 |
SMB1232~SMB1239 | 保留 |
SMB1240~SMB1255 | 第十六个模块(Rack1，Slot10)描述信息 |
SMB1240~SMB1242 | 实际模块信息 |
SMB1243 | 模块版本号 |
SMD1244 | 模块错误计数 |
SMB1248~SMB1255 | 保留 |
SMB1256~SMB1271 | 第十七个模块(Rack2，Slot3)描述信息 |
SMB1256~SMB1258 | 实际模块信息 |
SMB1259 | 模块版本号 |
SMD1260 | 模块错误计数 |
SMB1264~SMB1271 | 保留 |
SMB1272~SMB1287 | 第十八个模块(Rack2，Slot4)描述信息 |
SMB1272~SMB1274 | 实际模块信息 |
SMB1275 | 模块版本号 |
SMD1276 | 模块错误计数 |
SMB1280~SMB1287 | 保留 |
SMB1288~SMB1303 | 第十九个模块(Rack2，Slot5)描述信息 |
SMB1288~SMB1290 | 实际模块信息 |
SMB1291 | 模块版本号 |
SMD1292 | 模块错误计数 |
SMB1296~SMB1303 | 保留 |
SMB1304~SMB1319 | 第二十个模块(Rack2，Slot6)描述信息 |
SMB1304~SMB1306 | 实际模块信息 |
SMB1307 | 模块版本号 |
SMD1308 | 模块错误计数 |
SMB1312~SMB1319 | 保留 |
SMB1320~SMB1335 | 第二十一个模块(Rack2，Slot7)描述信息 |
SMB1320~SMB1322 | 实际模块信息 |
SMB1323 | 模块版本号 |
SMD1324 | 模块错误计数 |
SMB1328~SMB1335 | 保留 |
SMB1336~SMB1351 | 第二十二个模块(Rack2，Slot8)描述信息 |
SMB1336~SMB1338 | 实际模块信息 |
SMB1339 | 模块版本号 |
SMD1340 | 模块错误计数 |
SMB1344~SMB1351 | 保留 |
SMB1352~SMB1367 | 第二十三个模块(Rack2，Slot9)描述信息 |
SMB1352~SMB1354 | 实际模块信息 |
SMB1355 | 模块版本号 |
SMD1356 | 模块错误计数 |
SMB1360~SMB1367 | 保留 |
SMB1368~SMB1383 | 第二十四个模块(Rack2，Slot10)描述信息 |
SMB1368~SMB1370 | 实际模块信息 |
SMB1371 | 模块版本号 |
SMD1372 | 模块错误计数 |
SMB1376~SMB1383 | 保留 |
SMB1384~SMB1399 | 第二十五个模块(Rack3，Slot3)描述信息 |
SMB1384~SMB1386 | 实际模块信息 |
SMB1387 | 模块版本号 |
SMD1388 | 模块错误计数 |
SMB1392~SMB1399 | 保留 |
SMB1400~SMB1415 | 第二十六个模块(Rack3，Slot4)描述信息 |
SMB1400~SMB1402 | 实际模块信息 |
SMB1403 | 模块版本号 |
SMD1404 | 模块错误计数 |
SMB1408~SMB1415 | 保留 |
SMB1416~SMB1431 | 第二十七个模块(Rack3，Slot5)描述信息 |
SMB1416~SMB1418 | 实际模块信息 |
SMB1419 | 模块版本号 |
SMD1420 | 模块错误计数 |
SMB1424~SMB1431 | 保留 |
SMB1432~SMB1447 | 第二十八个模块(Rack3，Slot6)描述信息 |
SMB1432~SMB1434 | 实际模块信息 |
SMB1435 | 模块版本号 |
SMD1436 | 模块错误计数 |
SMB1440~SMB1447 | 保留 |
SMB1448~SMB1463 | 第二十九个模块(Rack3，Slot7)描述信息 |
SMB1448~SMB1450 | 实际模块信息 |
SMB1451 | 模块版本号 |
SMD1452 | 模块错误计数 |
SMB1456~SMB1463 | 保留 |
SMB1464~SMB1479 | 第三十个模块(Rack3，Slot8)描述信息 |
SMB1464~SMB1466 | 实际模块信息 |
SMB1467 | 模块版本号 |
SMD1468 | 模块错误计数 |
SMB1472~SMB1479 | 保留 |
SMB1480~SMB1495 | 第三十一个模块(Rack3，Slot9)描述信息 |
SMB1480~SMB1482 | 实际模块信息 |
SMB1483 | 模块版本号 |
SMD1484 | 模块错误计数 |
SMB1488~SMB1495 | 保留 |
SMB1496~SMB1511 | 第三十二个模块(Rack3，Slot10)描述信息 |
SMB1496~SMB1498 | 实际模块信息 |
SMB1499 | 模块版本号 |
SMD1500 | 模块错误计数 |
SMB1504~SMB1511 | 保留 |
SMB1512~SMB2047 | 保留 |
7.2. 通过CTH300-H系列主控模块进行诊断？
表13-14 H35-00的LED状态指示灯功能描述
指示灯 | 颜色 | 描述 |
24V电源指示灯 | 绿色 | 亮起：24VDC供电正常，熄灭：无24VDC供电 |
SF指示灯 | 红色 | 亮起：系统故障，熄灭：无错 |
BF指示灯 | 红色 | 亮起：总线故障，熄灭：无错 |
FRCE指示灯 | 黄色 | 亮起：有项目被强制，熄灭：无项目被强制(也可通过DLED指令控制) |
RMC指示灯 | 绿色 | 亮起：CPU与远程服务器通讯成功（拨码开关3拨为ON且Ethernet通信口参数已正确配置） 熄灭：与远程服务器通讯失败或禁止与远程服务器通讯（允许和禁止和服务器通讯通过拨码开关控制） |
RUN指示灯 | 绿色 | 亮起：系统运行，熄灭：系统停止 |
STOP指示灯 | 橙色 | 亮起：系统停止，熄灭：系统运行 |
以太网指示灯 | 绿色 | 亮起：连接，闪烁：未连接 |
黄色 | 亮起：100Mbps，熄灭：10Mbps |
