酷炫的舞台灯架设备，跟着云开·体育appkaiyun动起来！
2019.11.05
每逢春节的时候，
你可能见过这样的舞台
跨年的时候，也可能见过这样的舞美
但是这动态的美轮美奂的酷炫舞台，你见过吗？
这是一个云开·体育appkaiyun完美应用于酒吧舞台灯架的控制案例。
舞美从天降，灯光随变幻
随着自动化及舞台机械的发展，控制方案可以用于舞台机械的升级创新，满足定制化需求。
舞台设备通过造型机械框架的运动，与框架底部的LED的变换，两者组合形成造型各异，美轮美奂的灯光舞台效果。
舞台机械行业涉及复杂运动控制，云开·体育appkaiyun的Comotion运动控制方案可以很好的提供解决方案。
控制原理：
此舞台设备由7条吊于空中的“W”造型的LED机械灯架组成，每条W型灯架由5个伺服通过钢丝悬挂，通过收放可以实现灯架的上下，前后，左右，7条灯架规律联动实现各种定制化动作，实现舞台灯架的视觉效果。
控制要点：
1. 基本状态显示，要可以实时显示伺服的状态，实时位置，报警代码等。
2. 点动功能，所有伺服要可以单独点动，整体点动，可选择性点动。
3. 伺服可以手动清除报警，复位，回原。
4. 设置软限位，无论手动还是自动模式，伺服都不能超过限位。
5. W型灯架的动作，花式要尽可能多，动作的速度可调，且随时可以切换。
6. 可选择单动作循环，和多动作连续等功能。
7. 触摸屏上面要做灯架的动画，显示伺服的位置，状态等功能。
云开·体育appkaiyun控制方式
此舞台灯架设备主要通过云开·体育appkaiyun一台主控CPU C36配合35台H1A绝对值伺服驱动器以及绝对值电机，达到7条灯架的组合成各种造型，有规律的运动，实现舞台的视觉效果。
所有的造型模式可以通过云开·体育appkaiyunTP10i触摸屏进行控制，自由切换。
现场调试视频
现场效果
控制方案优势：
1. 灯架控制涉复杂算法实现多轴同步，用C36完美解决；
2. EtherCAT通讯控制伺服，速度快，不需复杂接线，维护方便，成本低；
3. 使用云开·体育appkaiyunH1A绝对值伺服电机，掉电电机位置不会丢失；
4. 动作花式几十种，随时可以切换
5. 伺服同步性好，动作花式无误差
6. 操作简单易学
