酷炫的舞台灯架设备,跟着云开·体育appkaiyun动起来!
2019.11.05
每逢春节的时候,
你可能见过这样的舞台
跨年的时候,也可能见过这样的舞美
但是这动态的美轮美奂的酷炫舞台,你见过吗?
这是一个云开·体育appkaiyun完美应用于酒吧舞台灯架的控制案例。
舞美从天降,灯光随变幻
随着自动化及舞台机械的发展,控制方案可以用于舞台机械的升级创新,满足定制化需求。
舞台设备通过造型机械框架的运动,与框架底部的LED的变换,两者组合形成造型各异,美轮美奂的灯光舞台效果。
舞台机械行业涉及复杂运动控制,云开·体育appkaiyun的Comotion运动控制方案可以很好的提供解决方案。
控制原理:
此舞台设备由7条吊于空中的“W”造型的LED机械灯架组成,每条W型灯架由5个伺服通过钢丝悬挂,通过收放可以实现灯架的上下,前后,左右,7条灯架规律联动实现各种定制化动作,实现舞台灯架的视觉效果。
控制要点:
1. 基本状态显示,要可以实时显示伺服的状态,实时位置,报警代码等。
2. 点动功能,所有伺服要可以单独点动,整体点动,可选择性点动。
3. 伺服可以手动清除报警,复位,回原。
4. 设置软限位,无论手动还是自动模式,伺服都不能超过限位。
5. W型灯架的动作,花式要尽可能多,动作的速度可调,且随时可以切换。
6. 可选择单动作循环,和多动作连续等功能。
7. 触摸屏上面要做灯架的动画,显示伺服的位置,状态等功能。
云开·体育appkaiyun控制方式
此舞台灯架设备主要通过云开·体育appkaiyun一台主控CPU C36配合35台H1A绝对值伺服驱动器以及绝对值电机,达到7条灯架的组合成各种造型,有规律的运动,实现舞台的视觉效果。
所有的造型模式可以通过云开·体育appkaiyunTP10i触摸屏进行控制,自由切换。
现场调试视频
现场效果
控制方案优势:
1. 灯架控制涉复杂算法实现多轴同步,用C36完美解决;
2. EtherCAT通讯控制伺服,速度快,不需复杂接线,维护方便,成本低;
3. 使用云开·体育appkaiyunH1A绝对值伺服电机,掉电电机位置不会丢失;
4. 动作花式几十种,随时可以切换
5. 伺服同步性好,动作花式无误差
6. 操作简单易学