- 概览
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概述：
A2S 系列驱动器是云开·体育appkaiyun自主研发的一款小功率驱动系列产品，支持的功率 100W~1kW。
A2S 主要针对高速脉冲输入控制伺服市场,通过Modbus RTU协议与上位机通信监控调试使用。
同时,A2S系列伺服具有丰富的输入输出接口,支持回原功能,支持试运行,支持多种通信控制模式,配合触发方式可完成位置、速度、转矩和回原点等多种控制任务。
特点：
功率范围为0.1KW-0.4KW；0.75KW-1KW；
支持高速脉冲输入、外部ID输入控制方式；
支持17Bit/23Bit总线式编码器；
支持MODBUS RTU通讯。
选型说明：
订货数据：
- 技术参数
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型 号说 明 A2S 0.1—1.0(KW) 基本规格 输入电源 主电源 单相220VAC ±10%,50/60Hz 位置控制模式 最大输入脉冲频率 差动方式：500KHz
开路集电极方式：200KHz脉冲指令模式 脉冲+方向、A相+B相 控制电源 指令控制方式 外部脉冲指令/16段通信寄存器指令 前馈补偿 0~1000%(设定分辨率1%) 到位误差设定 0~32767指令单位
(设定分辨率为1指令单位)编码器反馈 总线式绝对值编码器
总线式绝对值编码器(17bit/23bit编码器)电子齿轮比 电子齿轮比N/M倍：
1~2147483647(17位总线式编码器）冷却方式 风扇冷却(750W以下自然冷却) 控制方式 采用FOC(磁场定位控制)和SVPWM(空间矢量调制) 速度控制模式 模拟量
输入电压范围 — 通讯功能 ModBus RTU接口，
支持4.8kbps~115.2kbps波特率输入阻抗 — 采样频率 — 制动电阻 500,50W(750W,1kW) 指令控制方式 8段内部速度指令
32段通信寄存器指令指令平滑方式 低通滤波，平滑时间常数（0~2500X10μs） 转矩限制 内部参数 保护功能 过压、欠压、过流、过载、过热、过速、通讯异常、
寄存器异常、编码器错误等转矩控制模式 模拟量输入 电压范围 — 显示及操作 5位7段码显示、5位按键操作/直流母线指示灯 输入阻抗 — 采样频率 — 参数设置 按键或MagicWorks Tuner软件 指令控制方式 32段通信寄存器指令 性能 速度变动率
(在额定转速下)负载变动率 0～100%:0.1%以下 指令平滑方式 低通滤波 电压变动率 额定电压±10%:0% 速度眼 内部参数 温度变动率 25±25℃:±0.1%以下 使
用
环
境工作温度 0℃~45% 输
入
输
出
信
号编码器输出 输出类型 无 保存温度 -20℃~70℃ 数字输入 5路DI 湿度 工作/保存≤90%RH以下无结露 E方向行程限位、反方向行程限位、锁存信号、
原点信号等。
可通过软件配置参数分配引脚功能，输入有效
适辑电平IP等级 IP20 安装地点 无腐蚀性气体，易燃气体，油雾或尘埃等 数字输出 3路DO 安装方式 垂直安装 伺服准备好、报警输出、制动器释放、指令完成
输出、定位完成输出、速度到达、转矩限制到达等。
可通过软件配置参数分配引脚功能，输出有效
逻辑电平标高 海拔≤1000m 大气压力 86Kpa~106Kpa 模拟量输入 无 模拟量输出 无
- 典型应用
- 安装规格
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- 样本/手册/软件
