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C型

90x160x183 mm

E型

100x250x230 mm

输入电源

控制

电源

A型

单相 AC200V~250V，±10%，50/60Hz

C型

单相 AC200V~250V，±10%，50/60Hz

单相 AC380V~440V，±10%，50/60Hz

E型

单相 AC380V~440V，±10%，50/60Hz

主电源

A型

单相/三相 AC200V~250V，±10%，50/60Hz

C型

单相/三相 AC200V~250V，±10%，50/60Hz

三相 AC380V~440V，±10%，50/60Hz

E型

三相 AC380V~440V，±10%，50/60Hz

额定驱动电流

A型

6A（AC220V）

12A（AC220V）/7.4A（AC380V）

20A（AC380V）

C型

E型

高压端子

端子形式

A/C型：插拔式接线端子

E型：栅栏式接线端子

端子位数

A/C型：12位

E型：13位

控制端子

44-pin

编码器反馈

总线式绝对值编码器（17bits编码器）

光电编码器

旋变编码器（C型和E型）接口保留

通讯功能

标配485接口

Modbus接口，支持4.8Kbps-115.2Kbps波特率

标配以太网接口

两个100Mbps，支持EtherCAT通信

隔离功能

电源/通讯隔离；编码器输入隔离；数字量输入/输出隔离

内置制动电阻

A型

50Ω，50W

C型

100Ω，80W

E型

40Ω，100W

共直流母线

驱动输出接口支持共直流母线功能

保护功能

过压、欠压、过流、过载、过热、过速、通讯异常、寄存器异常、编码器错误等

显示及操作

5位LED显示、5位按键操作

直流母线指示灯

参数设置

按键或MagicWorks Tuner软件

过载能力

100W~1.0kW伺服支持3倍过载

1.5kW及以上伺服支持2倍过载

冷却方式

风扇冷却（A型750W以下自然冷却）

功能规格

速度变动率

（额定转速下）

负载变动率

0～100%：0.1%以下

电压变动率

额定电压±15%：0%

温度变动率

25±25℃：±0.1%以下

数字量输入（6路DI）

正方向行程限位、反方向行程限位、锁存信号、原点信号等。

可通过软件配置参数分配引脚功能，输入有效逻辑电平

数字量输出（3路DO）

伺服准备好、报警输出、制动器释放、指令完成输出、定位完成输出、速度到达、转矩限制到达等。

可通过软件配置参数分配引脚功能，输出有效逻辑电平

Modbus通讯

通讯接口数

1个RS485通讯口

通讯标准

标准ModBus RTU通讯协议，支持主站读写单个/多个参数

通讯波特率

4.8K、9.6K、19.2K、38.4K、57.6K、115.2K

最大站点数

每段32个站

隔离

通信口隔离

EtherCAT通讯

支持服务

CoE(PDO、SDO)

同步方式

DC-分布时钟

波特率

100Mbit/s（100base-TX）

软启动/停止

可设定0~10s/1000rpm加减速。

S曲线加减速度

可在pp及pv模式下设定S曲线加减速时间。

回原功能

可指定速度、加速度及原点复位方法，支持21种回原模式。

探针功能

以高速数字量输入位置锁存信号为事件触发信号，沿有效可以为参数化事件存储当前轴位置，该位置数据将由控制系统立即存储，不会出现因为延时而导致漏触发。

制动电阻保护功能

可设置内外制动电阻阻值及功率，驱动内部自动计算限制制动管放电的输出占空比，防止驱动器及制动电阻过热而损坏。

绝对值多圈数据清零

可通过上位机或按键面板清除编码器的多圈数据。

可选参数是否存储到EEPROM

通信更改参数应可设是否直接保存至EEPROM，便于客户通过通信直接配置伺服参数。

监控功能

内部示波器，PC机在Windows的应用软件上，可监控运行参数，如速度、位置、电流等

指令控制方式

外部脉冲指令/16段通信寄存器指令

前馈补偿

0~1000‰（设定分辨率1‰）

到位误差设定

0~32767指令单位（设定分辨率为1指令单位）

电子齿轮比

N

1~10000（2500线光电编码器）；1~65535（17位总线式编码器）。1/200。

M

速度/转矩控制模式

指令控制方式

速度控制模式：8段内部速度指令/32段通信寄存器指令

转矩控制模式：32段通信寄存器指令

指令平滑方式

速度控制模式：低通滤波，平滑时间常数0~2500（x10us）

力矩限制（速度控制模式）

内部参数

速度限制（转矩控制模式）

使用环境

工作温度

0℃～45℃

保存温度

-20℃～70℃

湿度

工作/保存 ≤90% RH无结露

IP等级

IP20

安装地点

无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等

安装方式

垂直安装

标高

海拔 ≤1000m

大气压力

86Kpa～106Kpa

0.1

单相/三相
AC 220V

A4N-B1012-M200

A

M14-B1012-K100

M14-B1012-K110

40

3000

A4N-B1015-M200

A

M14-B1017-M100
M14-B1017-M110

40

3000

0.2

A4N-B2012-M200

A

M16-B2012-M100

M16-B2012-M110

60

3000

A4N-B2015-M200

A

M16-B2017-M100
M16-B2017-M110

60

3000

M16-B2018-M100

M16-B2018-M110

0.4

A4N-B4012-M200

A

M16-B4012-M100

M16-B4012-M110

60

3000

A4N-B4015-M200

A

M16-B4017-M100
M16-B4017-M110

60

3000

M16-B4018-M100

M16-B4018-M110

0.75

A4N-B7512-M200

A

M18-B7512-M100

M18-B7512-M110

80

3000

A4N-B7515-M200

A

M18-B7517-M100
M18-B7517-M110

80

3000

M18-B7518-M100

M18-B7518-M110

1.0

A4N-B1022-M200

A

M18-B1022-M100

M18-B1022-M110

80

2500

A4N-B1025-M200

A

M18-B1027-M100
M18-B1027-M110

80

2500

M18-B1028-M100

M18-B1028-M110

A4N-B1022-M201

A

M2D-B1022-M200

M2D-B1022-M210

130

2500

A4N-B1025-M201

A

M2D-B1025-M200
M2D-B1025-M210

130

2500

M2D-B1026-M200

M2D-B1026-M210

1.5

单相/三相
AC 220V

A4N-B1522-M200

C

M2D-B1522-M200

M2D-B1522-M210

130

(6N.M)

2500

A4N-B1525-M200

C

M2D-B1525-M200
M2D-B1525-M210

130

(6N.M)

2500

M2D-B1526-M200

M2D-B1526-M210

A4N-B1522-M201

C

M2D-B1522-M201

M2D-B1522-M211

130

(10N.M)

1500

A4N-B1525-M201

C

M2D-B1525-M201
M2D-B1525-M211

130

(10N.M)

1500

M2D-B1526-M201

M2D-B1526-M211

2.0

A4N-B2022-M200

C

M2D-B2022-M200

M2D-B2022-M210

130

2500

A4N-B2025-M200

C

M2D-B2025-M200

M2D-B2025-M210

130

2500

2.3

A4N-B2322-M200

C

M2D-B2322-M200

M2D-B2322-M210

130

1500

A4N-B2325-M200

C

M2D-B2325-M200

M2D-B2325-M210

130

1500

3.0

A4N-B3022-M200

C

M2D-B3022-M200

M2D-B3022-M210

130

2500

A4N-B3025-M200

C

M2D-B3025-M200

M2D-B3025-M210

130

2500

1.5

三相
AC 380V

A4N-A1525-M201

C

M2D-A1525-M201

130

1500

2.3

A4N-A2325-M200

C

M2D-A2325-M200

130

1500

3.0

A4N-A3022-M200

C

M3I-A3023-M200

M3I-A3023-M210

180

1500

A4N-A3025-M200

C

M3I-A3025-M200

M3I-A3025-M210

180

1500

4.5

A4N-A4522-M200

E

M3I-A4523-M200

M3I-A4523-M210

180

1500

A4N-A4525-M200

E

M3I-A4525-M200

M3I-A4525-M210

180

1500

5.5

A4N-A5522-M200

E

M3I-A5523-M200

M3I-A5523-M210

180

1500

A4N-A5525-M200

E

M3I-A5525-M200

M3I-A5525-M210

180

1500

7.5

A4N-A7525-M200

E

M3I-A7525-M200

M3I-A7525-M210

180

1500