- 概览
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A4S标准型伺服驱动器
功率范围:100W-7500W
速度环带宽1.2KHz
支持高速脉冲输入控制方式,差分方式500KHz、集电极方式200KHz;
支持MODBUS RTU通讯协议和CANopen 通讯协议;
可选配支持2500线增量编码器或17Bit总线式绝对值编码器;
支持振动抑制,刚性等级选择,惯量识别。
- 技术参数
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基本规格
物理尺寸
(W×H×D)
A型
50x160x173 mm
C型
90x160x183 mm
E型
100x250x230 mm
输入电源
控制
电源
A型
单相 AC200V~250V,±10%,50/60Hz
C型
单相 AC200V~250V,±10%,50/60Hz
单相 AC380V~440V,±10%,50/60Hz
E型
单相 AC380V~440V,±10%,50/60Hz
主电源
A型
单相/三相 AC200V~250V,±10%,50/60Hz
C型
单相/三相 AC200V~250V,±10%,50/60Hz
三相 AC380V~440V,±10%,50/60Hz
E型
三相 AC380V~440V,±10%,50/60Hz
额定驱动电流
A型
6A(AC220V)
12A(AC220V)/7.4A(AC380V)
20A(AC380V)
C型
E型
高压端子
端子形式
A/C型:插拔式接线端子
E型:栅栏式接线端子
端子位数
A/C型:12位
E型:13位
控制端子
44-pin
编码器反馈
总线式绝对值编码器 (17bits编码器)
光电编码器
旋变编码器(C型和E型)接口预留
通讯功能
标配485接口
Modbus接口,支持4.8Kbps~115.2Kbps
标配RJ45接口
CANopen接口,支持20Kbps~1000Kbps
隔离功能
电源/通讯隔离;编码器输入隔离;数字量输入/输出隔离
内置制动电阻
A型
50Ω,50W
C型
100Ω,80W
E型
40Ω,100W
共直流母线
驱动输出接口支持共直流母线功能
保护功能
过压、欠压、过流、过载、过热、过速、通讯异常、寄存器异常、编码器错误等
显示及操作
5位LED显示、5位按键操作
直流母线指示灯
参数设置
按键或MagicWorks Tuner软件
掉电保持
永久保持所有可选参数
过载能力
100W~1.0kW伺服支持3倍过载
1.5kW及以上伺服支持2倍过载
冷却方式
风扇冷却(A型750W以下自然冷却)
功能规格
速度变动率
(额定转速下)
负载变动率
0~100%:0.1%以下
电压变动率
额定电压±15%:0%
温度变动率
25±25℃:±0.1%以下
数字量输入(7路DI)
正方向行程限位、反方向行程限位、锁存信号、原点信号等。
可通过软件配置参数分配引脚功能,输入有效逻辑电平
数字量输出(4路DO)
伺服准备好、报警输出、制动器释放、指令完成输出、定位完成输出、速度到达、转矩限制到达等。
可通过软件配置参数分配引脚功能,输出有效逻辑电平
Modbus通讯
通讯接口数
1个RS485通讯口
通讯标准
标准ModBus RTU通讯协议,支持主站读写单个/多个参数
通讯波特率
4.8K、9.6K、19.2K、38.4K、57.6K、115.2K
最大站点数
每段127个站
隔离
通信口隔离
CANopen通讯
通讯标准
CANopen通讯协议
最大站点数
每段32个站
通讯波特率
50K、125K、250K、500K、1000K
软启动/停止
可设定0~10s/1000rpm加减速。
S曲线加减速度
可在pp及pv模式下设定S曲线加减速时间。
回原功能
可指定速度、加速度及原点复位方法,支持21种回原模式。
制动电阻保护功能
可设置内外制动电阻阻值及功率,驱动内部自动计算限制制动管放电的输出占空比,防止驱动器及制动电阻过热而损坏。
绝对值多圈数据清零
可通过上位机或按键面板清除编码器的多圈数据。
监控功能
内部示波器,PC机在Windows的应用软件上,可监控运行参数,如速度、位置、电流等
位置控制模式
最大输入脉冲频率
差分方式:500KHz,开路集电极方式:200KHz
输入脉冲信号形态
脉冲+方向、A相+B相、CW+CCW
指令控制方式
外部脉冲指令/16段通信寄存器指令
前馈补偿
0~1000‰(设定分辨率1‰)
到位误差设定
0~32767指令单位(设定分辨率为1指令单位)
电子齿轮比
N
1~10000(2500线光电编码器);1~65535(17位总线式编码器)。1/200
。 M
速度控制模式
模拟量输入
电压范围
-10V~+10V(分辨率12位)
输入阻抗
约20K
采样频率
1KHz
指令控制方式
外部模拟指令/8段内部速度指令/32段通信寄存器指令
指令平滑方式
低通滤波,平滑时间常数0~2500(x10us)
力矩限制
内部参数
转矩控制模式
模拟量输入
电压范围
-10V~+10V(分辨率12位)
输入阻抗
约20K
采样频率
1KHz
指令控制方式
外部模拟指令/32段通信寄存器指令
指令平滑方式
低通滤波,平滑时间常数0~2500(x10us)
速度限制
内部参数
使用环境
工作温度
0℃~45℃
保存温度
-20℃~70℃
湿度
工作/保存 ≤90% RH 无结露
IP等级
IP20
安装地点
无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等
安装方式
垂直安装
标高
海拔 ≤1000m
大气压力
86Kpa~106Kpa
功率
(kW)
电源
驱动器订货号
CTSD ***-*****-****驱动器SIZE
电机订货号
CTSD ***-*****-****适配电机法兰
额定转速
rpm0.1
单相/三相
AC 220VA4S-B1012-M100
A
M14-B1012-K100
M14-B1012-K110
40
3000
A4S-B1015-M100
A
M14-B1017-M100
M14-B1017-M11040
3000
0.2
A4S-B2012-M100
A
M16-B2012-M100
M16-B2012-M110
60
3000
A4S-B2015-M100
A
M16-B2017-M100
M16-B2017-M11060
3000
M16-B2018-M100
M16-B2018-M110
0.4
A4S-B4012-M100
A
M16-B4012-M100
M16-B4012-M110
60
3000
A4S-B4015-M100
A
M16-B4017-M100
M16-B4017-M11060
3000
M16-B4018-M100
M16-B4018-M110
0.75
A4S-B7512-M100
A
M18-B7512-M100
M18-B7512-M110
80
3000
A4S-B7515-M100
A
M18-B7517-M100
M18-B7517-M11080
3000
M18-B7518-M100
M18-B7518-M110
1.0
A4S-B1022-M100
A
M18-B1022-M100
M18-B1022-M110
80
2500
A4S-B1025-M100
A
M18-B1027-M100
M18-B1027-M11080
2500
M18-B1028-M100
M18-B1028-M110
A4S-B1022-M101
A
M2D-B1022-M200
M2D-B1022-M210
130
2500
A4S-B1025-M101
A
M2D-B1025-M200
M2D-B1025-M210130
2500
M2D-B1026-M200
M2D-B1026-M210
功率
(kW)
电源
驱动器订货号
CTSD ***-*****-***驱动器SIZE
电机订货号
CTSD ***-*****-***适配电机法兰
额定转速
rpm1.5
单相/三相
AC 220VA4S-B1522-M100
C
M2D-B1522-M200
M2D-B1522-M210
130
(6N.M)
2500
A4S-B1525-M100
C
M2D-B1525-M200
M2D-B1525-M210130
(6N.M)
2500
M2D-B1526-M200
M2D-B1526-M210
A4S-B1522-M101
C
M2D-B1522-M201
M2D-B1522-M211
130
(10N.M)
1500
A4S-B1525-M101
C
M2D-B1525-M201
M2D-B1525-M211130
(10N.M)
1500
M2D-B1526-M201
M2D-B1526-M211
2.0
A4S-B2022-M100
C
M2D-B2022-M200
M2D-B2022-M210
130
2500
A4S-B2025-M100
C
M2D-B2025-M200
M2D-B2025-M210
130
2500
2.3
A4S-B2322-M100
C
M2D-B2322-M200
M2D-B2322-M210
130
1500
A4S-B2325-M100
C
M2D-B2325-M200
M2D-B2325-M210
130
1500
3.0
A4S-B3022-M100
C
M2D-B3022-M200
M2D-B3022-M210
130
2500
A4S-B3025-M100
C
M2D-B3025-M200
M2D-B3025-M210
130
2500
1.5
三相
AC 380VA4S-A1525-M101
C
M2D-A1525-M201
130
1500
2.3
A4S-A2325-M100
C
M2D-A2325-M200
130
1500
3.0
A4S-A3022-M100
C
M3I-A3023-M200
M3I-A3023-M210
180
1500
A4S-A3025-M100
C
M3I-A3025-M200
M3I-A3025-M210
180
1500
4.5
A4S-A4522-M100
E
M3I-A4523-M200
M3I-A4523-M210
180
1500
A4S-A4525-M100
E
M3I-A4525-M200
M3I-A4525-M210
180
1500
5.5
A4S-A5522-M100
E
M3I-A5523-M200
M3I-A5523-M210
180
1500
A4S-A5525-M100
E
M3I-A5525-M200
M3I-A5525-M210
180
1500
7.5
A4S-A7525-M100
E
M3I-A7525-M200
M3I-A7525-M210
180
1500
- 典型应用
- 安装规格
- 样本/手册/软件