CPU H226XM，72KB程序空间/110KB数据空间，24VDC电源，14DI/10DO晶体管源型输出，0.5A，2个PPI/自由通信口，1个以太网口，两路20KHz（PTO/PWM）或三路100KHz输出（Pulse/Dir），数据永久保存，支持模拟量、CAN和RS485扩展板，支持西门子S7协议；

CTH2 216-1AX35-0X24

CPU H226XM，72KB程序空间/110KB数据空间，220VAC电源，14DI/10DO继电器型输出，2A，2个PPI/自由通信口，1个以太网口，数据永久保存，支持模拟量、CAN和RS485扩展板，支持西门子S7协议；

CTH2 216-1BX35-0X24

尺寸（宽×高×深）

137×80×62mm

功耗

7W

程序存储器

24KB+48KB

数据存储器

10KB+100KB

最大扩展模块数

7

最大数字量

640DI/640DO（含can通信专用映像区）

最大模拟量

194AI/194AQ（含can通信专用映像区）

数据保存

FlashROM（永久保存）

常规特性

定时器总数

      1ms

      10ms

      100ms

512

4

272

236

计数器总数

256

时间中断

2个1ms分辨率

边沿中断

4个上升沿或4个下降沿（I0.0，I0.1，I0.2，I0.3）

模拟电位器

无

布尔量运算执行时间

≤0.15µs

浮点运算执行时间

≤8µs

时钟

内置

集成的通信功能（PPI/自由口）

通讯接口

2个通信口：

PORT0:PPI/自由口，标准RS485

PORT1:PPI/自由口，标准RS485

插上RS485扩展板并重新启动之后，PORT0（RS485，PPI通信口）PORT1（RS485，PPI/自由通信口），FPORT0（自由口）

PPI波特率(baud)

9.6Kbps、19.2Kbps和187.5Kbps

自由口波特率(baud)

1.2Kbps ~ 115.2Kbps

最大站点数

每段32个站，每个网络126个站

最大主站数

32

点到点(PPI主站模式)

是(NETR/NETW)，最多8个连接，每个连接最大通信200个字节

MPI连接

（1PG/1OP）共8个，2个保留

每段最大电缆长度

      使用隔离中继器

      未使用隔离中继器

波特率为187.5Kbps时1000米，38.4Kbps时1200米

50米

以太网通信功能

通信接口

1个标配以太网口

通信标准

符合IEEE802.3标准

传输速度

10Mbps 和100Mbps自适应

自适应交叉连接

支持

连接到工业以太网的接口(10/100Mbps)

RJ45插座

固件升级

支持网口在线升级固件功能。

协议类型

UDP/TCP协议

支持PDP_PPI，MODBUS_TCP，、Socket，S7协议，支持PLC间以太网通信，支持MiCo以太网编程。

配置方式

支持上位机通过网口搜索PLC，支持网口下载系统配置。

应用接口

支持MiCo服务、UDP_PPI、Modbus_TCP、S7协议、Socket编程

最大连接数

8个UDP_PPI，不分主从

8个Modbus_TCP，不分主从

4个Socket连接，2个UDP，2个TCP

8个S7协议，不分主从，云开·体育appkaiyunPLC只作为从站

用户数据数量

最多200个字节用于UDP_PPI传输。

最多240个字节用于ModBus_TCP传输。

最多512个字节用于Socket传输

最多200个字节用于S7传输

端口

本地：1~65535

远程服务器：8888

启动时间或复位后重新启动时间

大约3秒

指示灯

绿色RMC指示灯:亮：远程控制生效，灭：远程控制失效

绿色以太网指示灯：亮：连接，闪烁：传输；灭：未连接

每段最大电缆长度

100m

隔离

通信口隔离

I/O特性

本机数字量输入点数

14

输入类型

漏型/源型

本机数字量输出点数

10

输出类型

固态-MOSFET，源型

数字I/O映象区

640DI/640DQ（含CAN通信专用映像区）

模拟I/O映象区

194AI/194AQ（含CAN通信专用映像区）

允许最大扩展I/O模块数

7

脉冲捕捉输入

14

高速计数器

    总数

    单相计数器

    两相计数器

6

6×50KHz

4×30KHz

集成通信功能（CANopen）-扩展CAN通信板型号CTH2-CAN-01S2-EB时使用

通信接口

1个（8 Pin端子）”见CANopen通信接口表”

传输率（kbps）

1000

800

500

250

150

50

20

最大长度（m）

25

50

100

250

500

1000

2500

最大站地址

127

站点地址范围

1-127

最大主站带从站数

32

配置方式

CAN组态块和EDS文件

最大数字量访问

普通IO

CANopen专用IO

字节数

内存起始地址

字节数

内存起始地址

输入

16

IB0

输入

64

IB16

输出

16

QB0

输出

64

QB16

最大模拟量访问

普通IO

CANopen专用IO

通道数

内存起始地址

通道数

内存起始地址

输入

32

AIW0

输入

162

AIW64

输出

32

AQW0

输出

162

AQW64

集成通信功能（CANFree）-扩展CAN通信板时型号CTH2-CAN-01S2-EB时使用

通信协议

CanFree

使用方式

通过内部库指令支持

数字量输入特性

本机集成数字量输入点数

14

输入类型

漏型/源型 

额定电压

24V DC

最大持续允许电压

30V DC

逻辑1信号 ( 最小)

逻辑0信号 ( 最大)

15 VDC，2.5mA

5 VDC，1mA

隔离(现场与逻辑)

500V AC，1分钟

同时接通的输入

14

最大电缆长度

屏蔽

非屏蔽

500米(标准输入)50米(高速计数器输入)

300米(标准输入)

数字量输出特性

本机集成数字量输出点数

10

输出类型

固态-MOSFET，源型

高速脉冲输出最大频率

PTO/PWM：2轴X20KHz（Q0.0，Q0.1）

运控库指令：3轴X100KHz Pulse（Q0.0，Q0.1，Q0.2），Dir：（Q0.3，Q0.4，Q0.5）

额定电压

24V DC

输出电压范围

20.4～28.8V DC

逻辑1信号（最小）

20V DC最大电流

逻辑0信号（最大）

0.1V DC，10KΩ负载

每点额定电流

0.5A

每个公共端额定电流

4A

漏电流（最大）

10uA

浪涌电流（最大）

8A，100ms

灯负载（最大）

5W

接通电阻（接点）

典型值0.3Ω，最大0.6Ω

隔离（现场与逻辑）

500VAC ，1分钟

延时

断开到接通：2us（Q0.0, Q0.1, Q0.2），15us（其它）

接通到断开：10us（Q0.0, Q0.1, Q0.2），130us（其它）

额定负载下的触点寿命

不适用

可同时接通的输出

所有输出点

能否两个输出并联

是，仅在输出同组时

最大电缆长度

屏蔽

非屏蔽

500米

150米

尺寸（宽×高×深）

137×80×62mm

功耗

7W

程序存储器

24KB+48KB

数据存储器

10KB+100KB

最大扩展模块数

7

最大数字量

640DI/640DO（含can通信专用映像区）

最大模拟量

194AI/194AQ（含can通信专用映像区）

数据保存

FlashROM（永久保存）

常规特性

定时器总数

      1ms

      10ms

      100ms

512

4

272

236

计数器总数

256

时间中断

2个1ms分辨率

边沿中断

4个上升沿或4个下降沿（I0.0，I0.1，I0.2，I0.3）

模拟电位器

无

布尔量运算执行时间

≤0.15µs

浮点运算执行时间

≤8µs

时钟

内置

集成的通信功能（PPI/自由口）

通讯接口

2个通信口：

PORT0:PPI/自由口，标准RS485

PORT1:PPI/自由口，标准RS485

插上RS485扩展板并重新启动之后，PORT0（RS485，PPI通信口）PORT1（RS485，PPI/自由通信口），FPORT0（自由口）

PPI波特率(baud)

9.6Kbps、19.2Kbps和187.5Kbps

自由口波特率(baud)

1.2Kbps ~ 115.2Kbps

最大站点数

每段32个站，每个网络126个站

最大主站数

32

点到点(PPI主站模式)

是(NETR/NETW)，最多8个连接，每个连接最大通信200个字节

MPI连接

（1PG/1OP）共8个，2个保留

每段最大电缆长度

      使用隔离中继器

      未使用隔离中继器

波特率为187.5Kbps时1000米，38.4Kbps时1200米

50米

以太网通信功能

通信接口

1个标配以太网口

通信标准

符合IEEE802.3标准

传输速度

10Mbps 和100Mbps自适应

自适应交叉连接

支持

连接到工业以太网的接口(10/100Mbps)

RJ45插座

固件升级

支持网口在线升级固件功能。

协议类型

UDP/TCP协议

支持PDP_PPI，MODBUS_TCP，、Socket，S7协议，支持PLC间以太网通信，支持MiCo以太网编程。

配置方式

支持上位机通过网口搜索PLC，支持网口下载系统配置。

应用接口

支持MiCo服务、UDP_PPI、Modbus_TCP、S7协议、Socket编程

最大连接数

8个UDP_PPI，不分主从

8个Modbus_TCP，不分主从

4个Socket连接，2个UDP，2个TCP

8个S7协议，不分主从，云开·体育appkaiyunPLC只作为从站

用户数据数量

最多200个字节用于UDP_PPI传输。

最多240个字节用于ModBus_TCP传输。

最多512个字节用于Socket传输

最多200个字节用于S7传输

端口

本地：1~65535

远程服务器：8888

启动时间或复位后重新启动时间

大约3秒

指示灯

绿色RMC指示灯:亮：远程控制生效，灭：远程控制失效

绿色以太网指示灯：亮：连接，闪烁：传输；灭：未连接

每段最大电缆长度

100m

隔离

通信口隔离

I/O特性

本机数字量输入点数

14

输入类型

漏型/源型

本机数字量输出点数

10

输出类型

固态-MOSFET，源型

数字I/O映象区

640DI/640DQ（含CAN通信专用映像区）

模拟I/O映象区

194AI/194AQ（含CAN通信专用映像区）

允许最大扩展I/O模块数

7

脉冲捕捉输入

14

高速计数器

    总数

    单相计数器

    两相计数器

6

6×50KHz

4×30KHz

集成通信功能（CANopen）-扩展CAN通信板型号CTH2-CAN-01S2-EB时使用

通信接口

1个（8 Pin端子）”见CANopen通信接口表”

传输率（kbps）

1000

800

500

250

150

50

20

最大长度（m）

25

50

100

250

500

1000

2500

最大站地址

127

站点地址范围

1-127

最大主站带从站数

32

配置方式

CAN组态块和EDS文件

最大数字量访问

普通IO

CANopen专用IO

字节数

内存起始地址

字节数

内存起始地址

输入

16

IB0

输入

64

IB16

输出

16

QB0

输出

64

QB16

最大模拟量访问

普通IO

CANopen专用IO

通道数

内存起始地址

通道数

内存起始地址

输入

32

AIW0

输入

162

AIW64

输出

32

AQW0

输出

162

AQW64

集成通信功能（CANFree）-扩展CAN通信板时型号CTH2-CAN-01S2-EB时使用

通信协议

CanFree

使用方式

通过内部库指令支持

数字量输入特性

本机集成数字量输入点数

14

输入类型

漏型/源型 

额定电压

24V DC

最大持续允许电压

30V DC

逻辑1信号 ( 最小)

逻辑0信号 ( 最大)

15 VDC，2.5mA

5 VDC，1mA

隔离(现场与逻辑)

500V AC，1分钟

同时接通的输入

14

最大电缆长度

屏蔽

非屏蔽

500米(标准输入)50米(高速计数器输入)

300米(标准输入)

数字量输出特性

本机集成数字量输出点数

10

输出类型

继电器，干触点

高速脉冲输出最大频率

-

额定电压

24VDC或110V/220VAC

输出电压范围

5～30VDC或5-250VAC

逻辑1信号（最小）

-

逻辑0信号（最大）

-

每点额定电流

2A

每个公共端额定电流

8A

漏电流（最大）

-

浪涌电流（最大）

7A，触点关闭

灯负载（最大）

30W DC/200W AC

接通电阻（接点）

0.2Ω

隔离（现场与逻辑）

-

延时

断开到接通：-

接通到断开：-

额定负载下的触点寿命

100，000次通断

可同时接通的输出

所有输出点

能否两个输出并联

是，仅在输出同组时

最大电缆长度

屏蔽

非屏蔽

500米

150米

1

机壳接地

机壳接地

2

+24V地

+24V地

3

RS485+信号B

RS485+信号B

4

发送申请

发送申请

5

+5V地

+5V地

6

+5V，100Ω

+5V，100Ω

7

+24V

+24V

8

RS485-信号A

RS485-信号A

9

NC

NC

连接器外壳

机壳接地

机壳接地

注：需要使用终端电阻时，将2脚和3脚短接。

1

RS485+信号B

2

RS485-信号A

3

终端电阻

4

机壳接地

5

RS485信号GND

6

NC

7

NC

8

NC

9

NC

CTH2 216-1AX35-0X24

137

129

35

CTH2 216-1BX35-0X24

137

129

35

1

机壳接地

机壳接地

2

+24V地

+24V地

3

RS485+信号B

RS485+信号B

4

发送申请

发送申请

5

+5V地

+5V地

6

+5V，100Ω

+5V，100Ω

7

+24V

+24V

8

RS485-信号A

RS485-信号A

9

NC

NC

连接器外壳

机壳接地

机壳接地

注：需要使用终端电阻时，将2脚和3脚短接。

1

RS485+信号B

2

RS485-信号A

3

终端电阻

4

机壳接地

5

RS485信号GND

6

NC

7

NC

8

NC

9

NC

CTH2 216-1AX35-0X24

137

129

35

CTH2 216-1BX35-0X24

137

129

35