- 概览
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规格参数
订货号
CPU226H，72KB程序空间/110KB数据空间，24VDC电源，14DI/10DO晶体管漏型输出，0.5A，2个PPI/自由通信口，6路200KHz高速计数，4路200KHz输出（Pulse/Dir），使用云开·体育appkaiyun运控库，集成直线、圆弧插补，数据永久保存，支持模拟量、CAN和RS485扩展板
CTS7 216-1AH35-2B24
- 技术参数
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技术参数
物理特性 尺寸（宽×高×深）
137×80×62mm
功耗
7W
存储器特性
程序存储器
24KB+48KB
数据存储器
10KB+100KB
数据保存
FlashROM永久保存
常规特性
定时器总数
1ms
10ms
100ms
256
4
16
236
计数器总数
256
内存存贮器位
256位
内存存储位掉电保持时间
永久保持
时间中断
64字节独立
顺序控制继电器（S)
256位
时间中断
2个1ms分辨率
边沿中断
4个上升沿和/或4个下降沿 （I0.0，I0.1，I1.1，I1.5）
模拟电位器
无
布尔量运算执行时间
0.15µs
浮点运算执行时间
8µs
时钟
内置
BD扩展板接口数
1个，支持RS485扩展板、CAN扩展板、模拟量扩展板
系统指示灯
3个，STOP、RUN、SF
RUN/STOP拨码
有，2态
电池卡接口
支持，电源不足2.0V，报警位SM195.0
编程卡
支持
存储卡
支持
额定输入电压
DC24V
电源供应
本机及扩展总线+5V
+24V
660mA
280mA
集成的通信功能
通讯接口
2个通信口：
PORT0:PPI/自由口，标准RS485电平
PORT1:PPI/自由口，标准RS485电平
插上RS485扩展板并重新启动之后，PORT0固定为PPI口不可切换，自由口FP0配置到RS485扩展板。
PPI波特率(baud)
9.6kbps、19.2kbps和187.5kbps
自由口波特率(baud)
1.2kbps ~ 115.2kbps
每段最大电缆长度
使用隔离中继器
未使用隔离中继器
波特率为187.5kbps时1000米，38.4kbps时1200米
50米
最大站点数
每段32个站，每个网络126个站
最大主站数
32
点到点(PPI主站模式)
是(NETR/NETW)，最多8个连接，每个连接最大通信200个字节
MPI连接
（1PG/1OP）共8个，2个保留
I/O特性
本机数字量输入点数
14
输入类型
漏型/源型
本机数字量输出点数
10
输出类型
漏型
数字I/O映象区
640DI/640DQ（含CAN通信专用映像区）
模拟I/O映象区
194AI/194AQ（含CAN通信专用映像区）
允许最大扩展I/O模块数
7
最大数字量I/O配置
128DI/128DO
最大模拟量I/O配置
32AI/32AO
脉冲捕捉输入
14
高速计数器
总数
单相计数器
两相计数器
6
6×200KHz
4×200KHz
集成通信功能（CANopen）-扩展CAN通信板型号CTH2-CAN-01S2-EB时使用
通信接口
1个（8 Pin端子）”见CANopen通信接口表”
传输率（kbps）
1000
800
500
250
150
50
20
最大长度（m）
25
50
100
250
500
1000
2500
最大站地址
127
站点地址范围
1-127
最大主站带从站数
32
配置方式
CAN组态块和EDS文件
最大数字量访问
普通IO
CANopen专用IO
字节数
内存起始地址
字节数
内存起始地址
输入
16
IB0
输入
64
IB16
输出
16
QB0
输出
64
QB16
最大模拟量访问
普通IO
CANopen专用IO
通道数
内存起始地址
通道数
内存起始地址
输入
32
AIW0
输入
162
AIW64
输出
32
AQW0
输出
162
AQW64
集成通信功能（CANFree）-扩展CAN通信板时型号CTH2-CAN-01S2-EB时使用
通信协议
CanFree
使用方式
通过内部库指令支持
数字量输入特性
本机集成数字量输入点数
14
输入类型
漏型/源型
额定电压
24V DC
最大持续允许电压
30V DC
逻辑1信号 ( 最小)
逻辑0信号 ( 最大)
15 VDC，2.5mA
5 VDC，1mA
隔离(现场与逻辑)
500V AC，1分钟
同时接通的输入
14
最大电缆长度
屏蔽
非屏蔽
500米(标准输入)
50米(高速计数器输入)
300米(标准输入)
数字量输出特性
本机集成数字量输出点数
10
输出类型
固态-MOSFET，漏型
额定电压
DC：24V
输出电压范围
DC：5～28.8V
逻辑1信号（最小）
VCC减0.5V DC
逻辑0信号（最大）
0.5V DC，10KΩ负载
每点额定电流
0.75A
每个公共端额定电流
4A
漏电流（最大）
10uA
浪涌电流（最大）
8A，100ms
灯负载（最大）
3.75W
高速脉冲输出最大频率
4路2000KHz （Pulse/Dir）
接通电阻（接点）
典型值0.15Ω，最大0.32Ω
隔离（现场与逻辑）
500VAC 1分钟
延时
断开到接通：0.2us（Q0.0- Q0.7），---50us（其它）
接通到断开：0.2us（Q0.0- Q0.7），---50us（其它）
额定负载下的触点寿命
不适用
同时接通的输出
所有输出点
两个输出并联
是，仅在输出同组时
最大电缆长度
屏蔽
非屏蔽
500米
150米
*支持新版V2编程卡
*超级电容掉电保持时间约为100个小时，扩展电池为200天
*电池卡电量不足报警功能：低于2V时，报警位SM195.0
控制端子及通讯端口
端子接线
CTS7-216-1AH35-2B24接线端子
RS485通信接口
连接器
插针号
PORT1/FPORT1（RS485）
PORT0/FPORT0（RS485）
1
机壳接地
机壳接地
2
+24V地
+24V地
3
RS485+信号B
RS485+信号B
4
发送申请
发送申请
5
+5V地
+5V地
6
+5V，100Ω
+5V，100Ω
7
+24V
+24V
8
RS485-信号A
RS485-信号A
9
NC
NC
连接器外壳
机壳接地
机壳接地
RS485扩展板通信接口
模块接口与连接器
引脚
FPORT0（RS485）
注：需要使用终端电阻时，将2脚和3脚短接。
1
RS485+信号B
2
RS485-信号A
3
终端电阻
4
机壳接地
5
RS485信号GND
6
NC
7
NC
8
NC
9
NC
- 典型应用
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系统配置方案
系统可以由一个单独的CPU主控模块组成，可由一个CPU外加最多7个各种型号的可选扩展模块组成，还可以一个单独的CPU外加BD扩展模块组成。
- 安装规格
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产品的安装和运行要求
安装尺寸
PLC型号
L1(mm)
L2(mm)
CTS7 216-1AH35-0B24
137
129
CTS7 216-1AH35-2B24
137
129
安装和固定方式
使用DIN35标准导轨。
- 样本/手册/软件
